Lembro-me de que isso funcionou antes, mas por algum motivo parou. Quando conecto meu cabo USB ao telefone e laptop, o dispositivo aparece no gerenciador de arquivos, mas quando clico nele, recebo
Unable to open MTP device '[usb:002,016]'
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Caso ajude outra pessoa, foi o cabo USB. Irritantemente, os cabos que tenho da Samsung (um para meu tablet, um para meu telefone) parecem ser específicos do dispositivo e misturá-los produzirá o erro acima e o dispositivo não se conectará.
Seria bom se o erro fosse um pouco mais amigável, mas pelo menos por enquanto esta resposta está aqui para ajudar qualquer pessoa que veja esse problema.