RESOLVIDO.
Cancelei a instalação como diz o título. O problema é que agora não consigo inicializar no Ubuntu, tudo o que mostra é um sublinhado piscando em um fundo preto. Tentei retomar o download do mesmo USB, mas não funcionou. Eu tentei inicializar a partir do desktop do Ubuntu ao vivo a partir de outro USB, mas ele tenta inicializar usando o disco rígido. Também tentei entrar no BIOS, mas descobri que você não pode entrar no BIOS se instalar o UEFI. Minha pergunta é como posso formatar o disco rígido para começar do zero? Ou se houver algum outro método para retomar a instalação ou começar do zero. O servidor é um DELL PowerEdge T20.
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Durante a reinicialização, pressione Del para entrar nas configurações do sistema e, em seguida, F8 para selecionar de qual dispositivo inicializar. Lá, selecione sua mídia de instalação. Selecione a versão UEFI se você vir ambos.
E sim, você tem que instalar desde o início.