SSH sem redigitar a senha na nova janela/guia do terminal

SSH sem redigitar a senha na nova janela/guia do terminal

O servidor em que estou logando não permite configurar chaves SSH, então tenho que digitar uma senha + um código gerado a partir de um dispositivo toda vez que faço um ssh.

O que eu costumava fazer no meu Mac é fazer ssh na máquina, e ela só me pedia para digitar a senha na primeira vez. Depois disso, sempre que eu abrir uma nova janela ou aba do terminal, posso fazer ssh na máquina sem precisar digitar a senha novamente.

Recentemente atualizei para o novo Mac OSX. Não sei o que mudou, mas agora tenho que digitar a senha toda vez que abro uma nova janela do terminal. Não sei nada sobre segurança do sistema, então qualquer ajuda ou explicação será muito apreciada.

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Habilite várias sessões em uma única conexão em~/.ssh/config

host *
    controlmaster auto
    controlpath /tmp/ssh-%r@%h:%p
    ControlPersist yes

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