estou tentando usarROSno Ubuntu Core. eu tenho seguidoeste exemplopara entender como fazer isso, mas quero seguir uma abordagem um pouco diferente.
Meu objetivo é criar uma estrutura para o recurso principal do ROS e um snap independente para um nó ou grupo de nós.
A questão é: posso usar a lib incluída na estrutura ros (ou seja, libroscpp.so) em um piscar de olhos? Se sim, como posso fazer isso?
Obrigado
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Vamos adicionar essa habilidade, mas a biblioteca só será exposta aos SEUS snaps, e não aos snaps de qualquer outra pessoa. A ideia é permitir que você obtenha compartilhamento de código e arquivo em um conjunto de snaps sem criar o tipo de dependências de versão frágeis que afetam o sistema operacional tradicional.
Dessa forma, você pode atualizar a biblioteca ou o aplicativo a qualquer momento e, como você controla ambos, pode ter certeza de não se atrapalhar ao fazer isso.