У меня есть turtlebot3 и Astra Stereo s 3d
Я экспортирую USB-порт turtlebot3 по сети и подключаю его к удаленному ПК для получения данных для дальнейшей обработки.
Когда я пытаюсь получить один тип данных, т. е. RGB или информацию о глубине, все работает нормально. Но когда я запрашиваю их оба одновременно, порт RGB закрывается, и теперь данные приходят, а драйвер камеры перестает работать.
Результат lsusb astra camera:
Bus 001 Device 013: ID 2bc5:0508
Bus 001 Device 006: ID 2bc5:0608
Поэтому мне придется прикрепить их оба.
На удаленном ПК
список usbip -r host_ip
Exportable USB devices
======================
- 192.168.0.223
1-1.3.2: unknown vendor : unknown product (2bc5:0508)
: /sys/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3.2
: Miscellaneous Device / ? / Interface Association (ef/02/01)
1-1.3.1: unknown vendor : unknown product (2bc5:0608)
: /sys/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3.1
: (Defined at Interface level) (00/00/00)
: 0 - Vendor Specific Class / unknown subclass / unknown protocol (ff/00/00)
Таким образом, устройство с тегом 1-1.3.2 закрывается при получении обоих потоков данных.
Любая помощь/предложение/мысли будут действительно оценены по достоинству.
Заранее спасибо.