☰

Как установить драйверы Kinect?

tag-icon • tag-icon drivers 15.04 kinect
Как установить драйверы Kinect?

У меня есть Kinect v2, и я пытаюсь подключить его к своему ноутбуку с помощьюlibfreenect2.

Вот что я уже сделал:

  1. Получил libfreenect2проект.

    git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git

  2. Установлены необходимые зависимости

    sudo apt-get install build-essential libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev libtool autoconf libudev-dev cmake mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev doxygen libxi-dev automake

cd libfreenect2/depends
sh install_ubuntu.sh
sudo apt-get install libglfw3-dev

  3. У меня есть графический процессор Intel, установленный beignet-devдля OpenCL

    sudo apt-get install beignet-dev

  4. Создайте исполняемый файл

    mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

Все успешно установлено, сборка тоже прошла успешно.

  1. Запустить программу

    sudo ./bin/Protonect

Вывод не отображает никаких ошибок, но Viewerокна остаются черными:

[Info] [Freenect2Impl] enumerating devices...
[Info] [Freenect2Impl] 8 usb devices connected
[Info] [Freenect2Impl] found valid Kinect v2 @2:5 with serial 501696141942
[Info] [Freenect2Impl] found 1 devices
[Info] [Freenect2DeviceImpl] opening...
[Info] [Freenect2DeviceImpl] opened
[Info] [Freenect2DeviceImpl] starting...
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] ReadData0x14 response
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] 92 bytes of raw data
0x0000:  00 00 12 00 00 00 00 00 01 00 00 00 43 c1 1f 41    2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e432e2e41
0x0010:  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e
0x0020:  0a 21 33 55 c2 00 17 20 00 08 00 00 10 00 00 00    2e2133552e2e2e202e2e2e2e2e2e2e2e
0x0030:  00 01 00 00 00 10 00 00 00 00 80 00 01 00 00 00    2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e802e2e2e2e2e
0x0040:  31 33 00 00 00 04 0f 0d 47 4d 48 38 34 36 2e 31    31332e2e2e2e2e2e474d483834362e31
0x0050:  58 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00                582e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e

[Debug] [Freenect2DeviceImpl] ReadStatus0x090000 response
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] 4 bytes of raw data
0x0000:  00 22 00 00                                        2e222e2e

[Debug] [Freenect2DeviceImpl] ReadStatus0x090000 response
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] 4 bytes of raw data
0x0000:  00 22 00 00                                        2e222e2e

[Info] [Freenect2DeviceImpl] enabling usb transfer submission...
[Info] [Freenect2DeviceImpl] submitting usb transfers...
[Info] [Freenect2DeviceImpl] started
device serial: 50**************
device firmware: 4.3.3912.0.7
[Info] [TurboJpegRgbPacketProcessor] avg. time: 18.4934ms -> ~54.0734Hz
[Info] [TurboJpegRgbPacketProcessor] avg. time: 19.4946ms -> ~51.2961Hz
...

Viewer:

просмотрщик кинекта

Дополнительная информация:

Kinect подключен к порту USB 3.0 (обязательно), и я использую Ubuntu 15.04.

Что я здесь упускаю?

решение1

Лучше всего сообщить об этой проблеме на GitHub, где мы сможем отслеживать ваш прогресс.

Protonect использует OpenGL по умолчанию. Какая у вас версия OpenGL glxinfo | grep OpenGL? Действительно ли работает процессор глубины? Чтобы узнать, действительно ли работает процессор глубины, посмотрите [XXXDepthRgbPacketProcessor] avg. timeсообщения журнала.

Поскольку вы установили драйвер OpenCL, вы также можете запустить ./Protonect cl.

Если возможно, отслеживайте эту проблему на GitHub.

Связанный контент