☰

Трансляция веб-камеры с Windows 10 на Ubuntu 18.04 через WSL2 и usbip

tag-icon • tag-icon webcam windows-subsystem-for-linux ffmpeg xrdp
Трансляция веб-камеры с Windows 10 на Ubuntu 18.04 через WSL2 и usbip

Фон
Итак, мне удалось настроить мой рабочий стол Windows 10 с WSL2 для запуска Ubuntu 18.04. Я пытаюсь сделать веб-камеру доступной и собрал и собрал воедино следующие руководства, чтобы достичь того, что я имею.

Почему
«Зачем вам прилагать столько усилий? Кажется глупым», — можете сказать вы себе. Ну, я думаю, что глупо, что в WSL2 нет USB-перехода, так что вот так. Но я традиционно разрабатываю на Windows, и в недавнем проекте по компьютерному зрению, который я веду и который включает Nvidia Isaac SDK (доступно только на Ubuntu 18.04), я надеялся продолжить использовать Windows для разработки, а затем Ubuntu 18.04 для тестирования. Я стараюсь держаться подальше от двойной загрузки, потому что переключение между ОС отнимает много времени.

Текущее состояние
Что я могу сделать, так это подключиться к веб-камере с помощью usbip из Windows, используя следующие команды
.\usbip.exe bind -b 1-189
.\usbipd.exe -d -4

и затем на стороне Linux я подключаюсь к нему, запустив,
sudo usbip attach --remote=172.30.64.1 --busid=1-220
за исключением того, что я ввожу свой собственный удаленный адрес и busid

В результате получается, что камера подключена и видна Linux, но какую бы программу/библиотеку я ни использовал, ни одна из них не может открыть веб-камеру.

Вот некоторые результаты работы различных команд, которые использовались для отображения информации о камере:

~$ v4l2-ctl --list-devices 
Logitech Webcam C930e (usb-vhci_hcd.0-1):
    /dev/video0
    /dev/video1

~$ v4l-info /dev/video0

### v4l2 device info [/dev/video0] ###
general info
    VIDIOC_QUERYCAP
    driver                  : "uvcvideo"
    card                    : "Logitech Webcam C930e"
    bus_info                : "usb-vhci_hcd.0-1"
    version                 : 4.19.84
    capabilities            : 0x84a00001 [VIDEO_CAPTURE,?,?,STREAMING,(null)]

standards

inputs
    VIDIOC_ENUMINPUT(0)
    index                   : 0
    name                    : "Camera 1"
    type                    : CAMERA
    audioset                : 0
    tuner                   : 0
    std                     : 0x0 []
    status                  : 0x0 []

video capture
    VIDIOC_ENUM_FMT(0,VIDEO_CAPTURE)
    index                   : 0
    type                    : VIDEO_CAPTURE
    flags                   : 0
    description             : "YUYV 4:2:2"
    pixelformat             : 0x56595559 [YUYV]
    VIDIOC_ENUM_FMT(1,VIDEO_CAPTURE)
    index                   : 1
    type                    : VIDEO_CAPTURE
    flags                   : 1
    description             : "Motion-JPEG"
    pixelformat             : 0x47504a4d [MJPG]
    VIDIOC_G_FMT(VIDEO_CAPTURE)
    type                    : VIDEO_CAPTURE
    fmt.pix.width           : 640
    fmt.pix.height          : 480
    fmt.pix.pixelformat     : 0x56595559 [YUYV]
    fmt.pix.field           : NONE
    fmt.pix.bytesperline    : 1280
    fmt.pix.sizeimage       : 614400
    fmt.pix.colorspace      : SRGB
    fmt.pix.priv            : 4276996862

controls
    VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+0)
    id                      : 9963776
    type                    : INTEGER
    name                    : "Brightness"
    minimum                 : 0
    maximum                 : 255
    step                    : 1
    default_value           : 128
    flags                   : unknown
    VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+1)
    id                      : 9963777
    type                    : INTEGER
    name                    : "Contrast"
    minimum                 : 0
    maximum                 : 255
    step                    : 1
    default_value           : 128
    flags                   : unknown
    VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+2)
    id                      : 9963778
    type                    : INTEGER
    name                    : "Saturation"
    minimum                 : 0
    maximum                 : 255
    step                    : 1
    default_value           : 128
    flags                   : unknown
    VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+12)
    id                      : 9963788
    type                    : BOOLEAN
    name                    : "White Balance Temperature, Auto"
    minimum                 : 0
    maximum                 : 1
    step                    : 1
    default_value           : 1
    flags                   : unknown
    VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+19)
    id                      : 9963795
    type                    : INTEGER
    name                    : "Gain"
    minimum                 : 0
    maximum                 : 255
    step                    : 1
    default_value           : 0
    flags                   : unknown
    VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+24)
    id                      : 9963800
    type                    : MENU
    name                    : "Power Line Frequency"
    minimum                 : 0
    maximum                 : 2
    step                    : 1
    default_value           : 2
    flags                   : unknown
    VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+26)
    id                      : 9963802
    type                    : INTEGER
    name                    : "White Balance Temperature"
    minimum                 : 2000
    maximum                 : 7500
    step                    : 1
    default_value           : 4000
    flags                   : INACTIVE
    VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+27)
    id                      : 9963803
    type                    : INTEGER
    name                    : "Sharpness"
    minimum                 : 0
    maximum                 : 255
    step                    : 1
    default_value           : 128
    flags                   : unknown
    VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+28)
    id                      : 9963804
    type                    : INTEGER
    name                    : "Backlight Compensation"
    minimum                 : 0
    maximum                 : 1
    step                    : 1
    default_value           : 0
    flags                   : unknown

~$ sudo ffmpeg -y -t 5 -f video4linux2  -i /dev/video0  out.mov
ffmpeg version 3.4.8-0ubuntu0.2 Copyright (c) 2000-2020 the FFmpeg developers
  built with gcc 7 (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04)
  configuration: --prefix=/usr --extra-version=0ubuntu0.2 --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu --incdir=/usr/include/x86_64-linux-gnu --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librubberband --enable-librsvg --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libopencv --enable-libx264 --enable-shared
  libavutil      55. 78.100 / 55. 78.100
  libavcodec     57.107.100 / 57.107.100
  libavformat    57. 83.100 / 57. 83.100
  libavdevice    57. 10.100 / 57. 10.100
  libavfilter     6.107.100 /  6.107.100
  libavresample   3.  7.  0 /  3.  7.  0
  libswscale      4.  8.100 /  4.  8.100
  libswresample   2.  9.100 /  2.  9.100
  libpostproc    54.  7.100 / 54.  7.100
/dev/video0: Input/output error

~$ ffmpeg -f v4l2 -video_size 640x480 -i /dev/video0 -frames 1 out.jpg
ffmpeg version 3.4.8-0ubuntu0.2 Copyright (c) 2000-2020 the FFmpeg developers
  built with gcc 7 (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04)
  configuration: --prefix=/usr --extra-version=0ubuntu0.2 --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu --incdir=/usr/include/x86_64-linux-gnu --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librubberband --enable-librsvg --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libopencv --enable-libx264 --enable-shared
  libavutil      55. 78.100 / 55. 78.100
  libavcodec     57.107.100 / 57.107.100
  libavformat    57. 83.100 / 57. 83.100
  libavdevice    57. 10.100 / 57. 10.100
  libavfilter     6.107.100 /  6.107.100
  libavresample   3.  7.  0 /  3.  7.  0
  libswscale      4.  8.100 /  4.  8.100
  libswresample   2.  9.100 /  2.  9.100
  libpostproc    54.  7.100 / 54.  7.100
/dev/video0: Input/output error

Я не уверен, есть ли у меня какая-то конкретная библиотека, драйвер или что-то еще, но все, что я пробовал до сих пор, похоже, не решает проблему.

Вопрос
Linux видит веб-камеру, знает, что это веб-камера, но не обрабатывает видеопоток с камеры. Что бы вы мне посоветовали сделать, чтобы иметь возможность обрабатывать видеопоток? Я думаю, что это проблема с моими настройками, когда я изначально настраивал Linux с помощью menuconfig. Любая помощь будет оценена :)

Связанный контент