Я работаю на Raspberry Pi 4 под Ubuntu 21.04 сСтереокамера Arducam.
Я не могу установить драйвер камеры, так как драйвер не поддерживает версию ядра Ubuntu 21.04 ( 5.11.0-1007-raspi)
Драйвер камеры поддерживает только следующие версии:
4.19.113-v7+
4.19.118
4.19.118-v7+
4.19.118-v7l+
5.4.42-v7+
5.4.51+
5.4.51-v7+
5.4.51-v7l+
Как мне понизить или изменить версию ядра Ubuntu, чтобы она была совместима с версией ядра драйвера камеры? Я уже пытался найти эти версии ядра наhttps://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/установить его вручную, но я не смог найти поддерживаемые версии драйвера камеры
решение1
Чтобы установить определенное ядро, вы можете выполнить эту команду
sudo rpi-обновление 56f62dee2a2385fe030724f7b39344fbc8c8d7ab
на хэш ядра, которое вы хотите установить из git-репозитория rpi-update.
Возможно, лучше будет найти версию Raspbian с нужным вам ядром и установить ее, поскольку простое понижение версии ядра, похоже, приведет к плохим результатам.