%20%D1%81%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%87%D0%B5%D0%B3%D0%BE%20%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%BB%D0%B0%20%D0%B8%D0%BB%D0%B8%20%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%BE%D1%86%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20Ubuntu%20Desktop%20%D0%B4%D0%BB%D1%8F%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B0%20raspberrypi4%3F.png)
Я работаю над проектом с моим Raspberry Pi 4, который требует ROS, поэтому я использую Ubuntu вместо Raspberry OS. Я подумал, что для эффективности и производительности будет лучше использовать Ubuntu Server, а затем установить какую-нибудь среду рабочего стола, например xubuntu-desktop, но затем я понял, какое огромное количество пакетов нужно установить и сколько времени займет установка. На самом деле установка xubuntu-desktop заняла гораздо больше времени, чем перепрошивка SD-карты с Ubuntu Desktop. Это заставило меня задуматься, стоит ли вообще запускать Ubuntu Server или просто перейти непосредственно на Desktop.
На всякий случай, если это имеет значение:
У моего Pi 4 ГБ оперативной памяти, и я собираюсь заниматься навигацией и картографированием с помощью четырехколесного робота.
Редактировать: Итак, единственное отличие заключается в том, что Ubuntu Desktop использует среду рабочего стола Unity, а Xubuntu использует XFCE, которая легче, более настраиваема и потребляет меньше системных ресурсов, чем другие среды рабочего стола.