Мне нужно использовать Ubuntu 22.04 (из-за ROS) и я хотел бы использовать с ней камеру IMX219. Во-первых, все работает просто отлично с новейшим Raspbian.
Когда я пробую этот минимальный пример, содержимое изображения оказывается пустым.
import cv2
# open camera
cap = cv2.VideoCapture('/dev/video0', cv2.CAP_V4L)
# set dimensions
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1440)
# take frame
ret, frame = cap.read()
# write frame to file
cv2.imwrite('image.jpg', frame)
# release camera
cap.release()
Похоже, камера работает некорректно в Ubuntu 22-04.
Какой стек камер используется? Как его использовать? Можете ли вы указать мне правильное направление?
Спасибо за вашу помощь!