Я собираюсь использовать Raspberry pi 4 (8 ГБ ОЗУ) с установленной на нем Ubuntu 20.04 для своих проектов с использованием ROS. Я буду использовать GUI для некоторых основных целей отладки, или же я бы остановил GUI и предпочел бы общаться через SSH для других целей. Я хотел бы узнать, снизит ли остановка GUI и использование только команд (как мы делаем в Ubuntu Server) нагрузку на ЦП и ОЗУ. У меня нет четкого представления об этом, пожалуйста, проясните это и перечислите некоторые факторы, которые следует учитывать для снижения использования ЦП и ОЗУ.
Заранее спасибо.