
Мой новый ноутбук — HP OMEN 16 4080 (выпущен в 2023 году). Когда я использую Ubuntu 20.04, его тачпад не обнаруживается.
wp@wp-OMEN:~$ xinput
⎡ Virtual core pointer id=2 [master pointer (3)]
⎜ ↳ Virtual core XTEST pointer id=4 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ Logitech G Pro id=9 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ Keychron Keychron K3 id=11 [slave pointer (2)]
⎣ Virtual core keyboard id=3 [master keyboard (2)]
↳ Virtual core XTEST keyboard id=5 [slave keyboard (3)]
↳ Power Button id=6 [slave keyboard (3)]
↳ Video Bus id=7 [slave keyboard (3)]
↳ Power Button id=8 [slave keyboard (3)]
↳ Keychron Keychron K3 id=10 [slave keyboard (3)]
↳ HP True Vision FHD Camera: HP T id=12 [slave keyboard (3)]
↳ HP, Inc HyperX Wireless Audio Consumer Control id=13 [slave keyboard (3)]
↳ Intel HID events id=14 [slave keyboard (3)]
↳ Intel HID 5 button array id=15 [slave keyboard (3)]
↳ AT Translated Set 2 keyboard id=16 [slave keyboard (3)]
↳ HP WMI hotkeys id=17 [slave keyboard (3)]
↳ Logitech G Pro id=18 [slave keyboard (3)]
↳ Keychron Keychron K3 id=19 [slave keyboard (3)]
Я попробовал перейти на Ubuntu 22.04 с ядром v6.2.0.26 и тачпад действительно работает. Затем я попробовал обновить ядро Ubuntu 20.04 с v5.19 до v6.2 и этот тачпад тоже работает хорошо. Конечно, старое ядро несовместимо с новым оборудованием.
У меня есть проект, который должен использовать ROS1 (операционная система робота), поэтому я не могу использовать 22.04LTS в последнее время. Метод обновления ядра приведет к ошибкам установки драйверов NVIDIA. Что мне сделать, чтобы ОС была совместима с новым оборудованием, а также использовать ROS1?
lsusb
выход
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 004: ID 03f0:099c HP, Inc HyperX Wireless Audio
Bus 001 Device 003: ID 05c8:0441 Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd (Foxlink) HP True Vision FHD Camera
Bus 001 Device 005: ID 8087:0033 Intel Corp.
Bus 001 Device 002: ID 046d:c539 Logitech, Inc. USB Receiver
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Планирует ли Canonical обновить ядро Linux с версии 5.19 до версии 6.xx в Ubuntu 20.04.7 в будущем?