решение1
Попробуйте первый из списка (Driver Install Tool).
Пошаговое руководство доступно на странице загрузки.
решение2
Добавляю новый ответ, так как у меня возник тот же вопрос при настройке Ubuntu 21.10, используя HL-2250DN в качестве сетевого принтера (-> он подключен к моему ПК не напрямую через USB, а через Ethernet).
Мне не нужны были кастомные 32-битные драйвера Brother. Вместо этого я сначала установил hpijs:
sudo apt install printer-driver-hpijs hpijs-ppds
Затем я позволил Ubuntu автоматически найти принтер через Avahi / DNS-SD. После того, как он был найден, я выбрал драйвер принтера "Brother HL-2240D Foomatic/hpijs-pcl5e" (да, HL-2240D — это правильно, хотя на самом деле принтер — HL-2250DN). И это отлично работает.