Книга, которая поможет программистам на C/C++, не являющимся специалистами в области реального мира, приступить к разработке ядра.
решение1
Понимание ядра Linux 3-е изд и драйверы устройств Linux 3-е изд — два варианта. Они уже немного устарели, но, похоже, на эту тему не так уж много новых книг.