Установка Mujoco из AI gym на Windows 10 (для исследования)

Question

Я пытался скачать и поиграть с программой Open gym последние два дня. А именно с Mujoco, которую я планирую использовать для исследования.

После некоторых испытаний и невзгод в попытках разобраться, как пользоваться терминалом (я использую терминал BASH на Windows 10), я наконец загрузил все файлы из Open Gym, gym.openai doc, на свой рабочий стол.

когда я пытаюсь запустить любой из файлов Python, он выдает мне эту ошибку.

File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/mujoco_py/config.py", line 33, in init_config
raise error.MujocoDependencyError('To use MuJoCo, you need to either populate ~/.mujoco/mjkey.txt and ~/.mujoco/mjpro131,
  or set the MUJOCO_PY_MJKEY_PATH and MUJOCO_PY_MJPRO_PATH environment variables appropriately.
  Follow the instructions github /openai/mujoco-py for where to obtain these.')
mujoco_py.error.MujocoDependencyError: To use MuJoCo, you need to either populate ~/.mujoco/mjkey.txt and ~/.mujoco/mjpro131,
  or set the MUJOCO_PY_MJKEY_PATH and MUJOCO_PY_MJPRO_PATH environment variables appropriately.
  Follow the instructions on github /openai/mujoco-py for where to obtain these.

Что приводит меня сюда:https://github.com/openai/mujoco-py

Конечно, там указано, что Mujoco не имеет открытого исходного кода. Поэтому я пошел на пробную версию, получил лицензионный ключ, и мне сказали загрузить двоичные файлы.

Который не найден.

https://roboti.com/active/mjpro131_windows.zip

Не знаю, как действовать дальше. Буду признателен за любую помощь. Это для исследования.

КстатиЯ убрал httpsи .comиз своих ссылок, потому что StackExchange не разрешил бы мне публиковать другие ссылки.