решение1
Вам необходимо иметь файл кода (в данном случае helloworld.cpp
) в вашем текущем рабочем каталоге. Если файл кода находится в другом каталоге, вам необходимо указать его в команде. Например
g++ some/other/folder/helloworld.cpp -o helloworld.o