QxcbОшибка подключения!

QxcbОшибка подключения!

Я пытаюсь запустить программу, а именно "rosnode", введя команду "rosrun turtlesim turtlesim_node". Команда должна открыть окно программы, но она выдает следующую ошибку:

QXcbConnection: Could not connect to display :0.0
Aborted (core dumped)

Как исправить эту ошибку? Спасибо

решение1

Попробуйте выполнить команды ниже, а затем повторите попытку.

export DISPLAY=:0

или

export DISPLAY=:0.0

Связанный контент