В настоящее время я использую Ubuntu 12.04 на Virtual Box Manager на Windows 8.1 для ROS. Я пытаюсь запустить его, чтобы иметь возможность общаться с роботом через USB. Однако система работает медленно и задерживает сигнал, хотя у виртуальной машины 2 ГБ памяти.
У моего компьютера core i7 4-го поколения, 8 ГБ оперативной памяти и 1 ТБ HDD. Моя система Windows работает нормально, но на ней не открыто ничего, кроме Chrome и Excel, а Windows работает нормально.
Есть идеи, что может быть причиной этой проблемы? Спасибо за ваше время.
решение1
Большинство BIOS и процессоров теперь имеют 'Технологии виртуализации' того или иного рода. В зависимости от производителя, это может называтьсяVT-x, илиAMD-v. Сначала вам следует определить, можно ли включить их в BIOS, а затем, если они доступны, включить их в BIOS, а затем в настройках вашей виртуальной машины в VirtualBox.
Еще одна вещь, которая улучшит производительность, это установка гостевых разделов для VirtualBox. Это должно дать вам лучший доступ к оборудованию, включая USB и графические карты и т. д.
Кроме того, хотя 2 ГБ или ОЗУ может быть достаточно для вашей виртуальной машины, вы можете попробовать увеличить его до 4 ГБ или убедиться, что доступен правильный SWAP. Кроме того, поскольку у вас i7, вы, вероятно, могли бы дать виртуальной машине по крайней мере два ядра для работы.
Возможно, вам захочется взглянуть наДокументация Oracleосвещающие проблемы USB, а также проверкуВключить контроллер USB 2.0 (EHCI)в разделе USB в настройках виртуальной машины.
Замечание: я никогда не запускал VirtualBox под Windows для запуска Linux. Я всегда использовал хост Linux с VirtualBox для запуска Windows. Linux, похоже, лучше справляется с виртуализацией, чем Windows, но эти предложения должны вам немного помочь.