☰

Glonass BN-808 Glonass BN-808 USB GPS приемник Приемник в Ubuntu 18.04

tag-icon • tag-icon 18.04 usb gps
Glonass BN-808 Glonass BN-808 USB GPS приемник Приемник в Ubuntu 18.04

Я установил OpenCPN в 18.04 и купил приемник Glonass BN-808 USB GPS. По-видимому, это UBLOX M8030, хотя я не уверен, что это на самом деле означает, но предполагается, что он поддерживается в Linux. Однако, покаlsusbвижу приемник на шине 001, устройство 003 (что совсем не похоже на формат tty или /dev, запрашиваемый OpenCPN), Ubuntu не может прочитать данные с указанного приемника. Я следовал инструкциям в руководстве OpenCPN, но безуспешно. Есть у кого-нибудь предложения? Спасибо, Дэйв

ПРАВКА 1: Вывод для tail -f /var/log/syslog

Я запустил tail -f /var/log/syslog и получил гораздо больший вывод, чем вы, и ни один из них не имел для меня никакого смысла.
Приемник ublox был обнаружен, но оттуда вывод был таким:

May 23 15:34:19 dave-Aspire-ES1-523 kernel: [ 1018.870051] usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=1546, idProduct=01a8 
May 23 15:34:19 dave-Aspire-ES1-523 kernel: [ 1018.870060] usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0 
May 23 15:34:19 dave-Aspire-ES1-523 kernel: [ 1018.870064] usb 1-1.1: Product: u-blox GNSS receiver 
May 23 15:34:19 dave-Aspire-ES1-523 kernel: [ 1018.870068] usb 1-1.1: Manufacturer: u-blox AG - www.u-blox.com 
May 23 15:34:20 dave-Aspire-ES1-523 mtp-probe: checking bus 1, device 5: "/sys/devices/pci0000:00/0000:00:12.0/usb1/1-1/1-1.1" 
May 23 15:34:20 dave-Aspire-ES1-523 mtp-probe: bus: 1, device: 5 was not an MTP device 
May 23 15:34:20 dave-Aspire-ES1-523 kernel: [ 1019.001058] cdc_acm 1-1.1:1.0: ttyACM0: USB ACM device 
May 23 15:34:20 dave-Aspire-ES1-523 kernel: [ 1019.001512] usbcore: registered new interface driver cdc_acm 
May 23 15:34:20 dave-Aspire-ES1-523 kernel: [ 1019.001513] cdc_acm: USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters 
May 23 15:34:20 dave-Aspire-ES1-523 upowerd[1059]: unhandled action 'bind' on /sys/devices/pci0000:00/0000:00:12.0/usb1/1-1/1-1.1 
May 23 15:34:20 dave-Aspire-ES1-523 upowerd[1059]: unhandled action 'bind' on /sys/devices/pci0000:00/0000:00:12.0/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.1 
May 23 15:34:20 dave-Aspire-ES1-523 upowerd[1059]: unhandled action 'bind' on /sys/devices/pci0000:00/0000:00:12.0/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0 
May 23 15:34:31 dave-Aspire-ES1-523 ModemManager[831]: [device /sys/devices/pci0000:00/0000:00:12.0/usb1/1-1/1-1.1] creating modem with plugin 'u-blox' and '1' ports 
May 23 15:34:31 dave-Aspire-ES1-523 ModemManager[831]: Could not grab port (tty/ttyACM0): 'Cannot add port 'tty/ttyACM0', unhandled serial type' 
May 23 15:34:31 dave-Aspire-ES1-523 ModemManager[831]: Couldn't create modem for device '/sys/devices/pci0000:00/0000:00:12.0/usb1/1-1/1-1.1': Failed to find primary AT port 
May 23 15:42:58 dave-Aspire-ES1-523 systemd-resolved[770]: Grace period over, resuming full feature set (UDP+EDNS0) for DNS server fe80::8e0d:76ff:fe57:2816%3. 
May 23 15:48:17 dave-Aspire-ES1-523 systemd-resolved[770]: Grace period over, resuming full feature set (UDP+EDNS0) for DNS server 192.168.1.1. 
May 23 15:48:19 dave-Aspire-ES1-523 systemd-resolved[770]: Using degraded feature set (UDP) for DNS server fe80::8e0d:76ff:fe57:2816%3. 
May 23 15:50:31 dave-Aspire-ES1-523 systemd-resolved[770]: Using degraded feature set (UDP) for DNS server 192.168.1.1.

Ранее я запускал apt-get install gpsd-clients, но не уверен, что он загрузился правильно. Я несколько раз видел слово «fail».

решение1

Лучший способ убедиться в его обнаружении — проверить /var/log/syslogего подключение:

  1. Отключить приемник GNSS
  2. Откройте терминал и выполните tail -f /var/log/syslogкоманду
  3. Подключите приемник GNSS и дождитесь его инициализации.

Для моего u-blox7 GPS/GLONASS у меня следующий вывод:

22 мая 23:50:08 имя хоста ядро: [99544.380440] usb 3-2: новое полноскоростное USB-устройство номер 12 с использованием xhci_hcd
22 мая 23:50:08 имя хоста ядро: [99544.509111]usb 3-2: Найдено новое USB-устройство, idVendor=1546, idProduct=01a7
22 мая 23:50:08 имя хоста ядро: [99544.509115] usb 3-2: Новые строки USB-устройства: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
22 мая 23:50:08 имя хоста ядро: [99544.509117]usb 3-2: Продукт: u-blox 7 - GPS/GNSS приемник
22 мая 23:50:08 имя хоста ядро: [99544.509119]usb 3-2: Производитель: u-blox AG - www.u-blox.com
22 мая 23:50:08 имя хоста ядро: [99544.509363] usb 3-2: ep 0x83 - интервал округления до 1024 микрокадров, ep desc показывает 2040 микрокадров
22 мая 23:50:08 имя хоста mtp-probe: проверка шины 3, устройства 12: "/sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-2"
22 мая 23:50:08 имя хоста mtp-probe: шина: 3, устройство: 12 не было устройством MTP
22 мая 23:50:08 имя хоста ядро: [99544.537420]cdc_acm 3-2:1.0: ttyACM0: USB-устройство ACM
22 мая 23:50:08 имя_хоста ядро: [99544.538041] usbcore: зарегистрирован новый драйвер интерфейса cdc_acm
22 мая 23:50:08 имя_хоста ядро: [99544.538044] cdc_acm: драйвер абстрактной модели управления USB для модемов USB и адаптеров ISDN

Обратите внимание на жирные линии выше — мы видим, что это действительно так.u-блок 7и что он распознается как последовательный порт -ttyACM0(Действительно /dev/ttyACM0).

Для проверки приемника GNSS вы можете использовать gpsmon(он декодирует NMEA во время, широту, долготу и другие данные):

  1. Установить gpsmonс помощьюsudo apt-get install gpsd-clients
  2. Запустите gpsmonдля найденного последовательного порта с помощьюsudo gpsmon /dev/ttyACM0
  3. Подождите, пока GNSS найдет спутники и получит данные NMEA.

Примечание: чтобы иметь доступ к последовательным портам как обычный пользователь, вам необходимо добавить своего пользователя в dialoutгруппу с помощью sudo usermod -a -G dialout $USER.

решение2

Ваше ядро ​​неправильно обрабатывает тип.

Создайте файл: /etc/udev/rules.d/49-ublox.rules Произнесите команду:

sudo nano /etc/udev/rules.d/49-ublox.rules

и вставьте в него следующий текст:

# 1546:01a8 - uBlox Receiver
ATTRS{idVendor}=="1546", ATTRS{idProduct}=="01a8", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
ATTRS{idVendor}=="1546", ATTRS{idProduct}=="01a8", ENV{MTP_NO_PROBE}="1"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="1546", ATTRS{idProduct}=="01a8", MODE:="0666"
KERNEL=="ttyACM*", ATTRS{idVendor}=="1546", ATTRS{idProduct}=="01a8", MODE:="0666"

Затем либо перезапустите, либо напишите:

 sudo udevadm control --reload-rules

После этого снова подключите устройство. Устройство должно отображаться как /dev/ttyACM0 (номер может измениться). Затем вы можете продолжить с предыдущих ответов.

Связанный контент