У меня есть ПК с двойной загрузкой и видеокартой NVIDIA 610, обычно подключенный к монитору HDMI. Тестирование бесплатного VGA-монитора работает с обоими мониторами, но не с VGA только на Ubuntu 20.04. VGA отлично работает на Windows.
решение1
Как правило, установка фирменного графического драйвера Nvidia автоматически работает для большинства систем с видеокартами Nvidia.
sudo apt update
sudo ubuntu-drivers install
sudo reboot
В вашем случае у вас старое оборудование, поэтому начните снизу с самого старого фирменного графического драйвера Nvidia, которым является nvidia-driver-390 в Ubuntu 20.04. Если это не сработает, продолжайте путь вверх, удаляя старую версию графического драйвера Nvidia sudo apt remove '^nvidia' && sudo rebootи устанавливая более новую версию графического драйвера Nvidia.
sudo apt update
sudo apt install nvidia-driver-390
sudo reboot