Я новичок в робототехнике и ROS и ищу помощь в создании сочетаний клавиш, которые позволят мне вставлять их в терминал.
В настоящее время я использую xdotool для этого. Я могу создать новый ярлык и заставить xdotool выводить на терминал, если я делаю что-то простое, например (например, «Hello world» или «test»). Текст, который мне нужно вывести на терминал, содержит несколько разных символов и знаков, я не знаю, из-за этого ли у меня проблема.
Мне нужно распечатать следующий текст:
rosservice call /xm540arm/torque_enable "{cmd_type: 'group', name: 'arm', enable: false}"
при создании нового ярлыка вот что я поместил в раздел команд:
/bin/bash -c "sleep 0.5 && xdotool type 'rosservice call /xm540arm/torque_enable "{cmd_type: 'group', name: 'arm', enable: false}"'
Я не уверен, правильный ли способ я использую, но я открыт для любых предложений или других вариантов выполнения этой задачи.
любая помощь будет высоко оценена
спасибо Майк
решение1
Поскольку у вас есть строка в двойных кавычках, вам необходимо экранировать все внутренние двойные кавычки, чтобы они не воспринимались как завершение строки в кавычках:
/bin/bash -c "sleep 0.5 && xdotool type 'rosservice call /xm540arm/torque_enable \"{cmd_type: 'group', name: 'arm', enable: false}\"'"