возможно ли иметь вход с двумя паролями для пользователя Linux (в частности, root)

Question

Возможно ли создать систему входа в Linux для пользователя, которая требует два пароля? Один за другим, в идеале не обязательно в каком-либо порядке.

Цель этого — потребовать от двух отдельных пользователей подписать доступ. Каждый будет знать только один пароль.