
Я вижу, чтоДиспетчер устройств ONVIFнаходит URL потока совместимых камер. Но как это сделать? Есть ли метод для нахождения путей RTSP камер ONVIF?
решение1
СогласноОсновная спецификация ONVIF, у устройства, совместимого с ONVIF, точка входа управления устройством зафиксирована на http://${HOST}:${PORT}/onvif/device_service
.
Эта конечная точка используется для взаимодействия устройств с помощьюДействия/операции/команды SOAP.
Еще одна спецификация:Спецификация медиасервиса ONVIF, определяет операции для запроса поддерживаемых устройствомпрофили.
TheПолучитьПрофилиКоманда предоставляет обзор всех профилей, которые может предложить устройство. Вот примерПолучитьПрофиливызов с использованием curl
(и xmllint
для наглядной печати ответа):
curl -X POST http://192.168.178.22:8080/onvif/device_service\
-H 'Content-Type: application/soap+xml; charset=utf-8'\
-H 'SOAPAction: "http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/GetProfiles"'\
-d '
<soap:Envelope xmlns:soap="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" xmlns:wsdl="http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl">
<soap:Header/>
<soap:Body>
<wsdl:GetProfiles/>
</soap:Body>
</soap:Envelope>
' | xmllint --format -
Мое устройство ONVIF отвечает на эту команду следующим образом (сокращенно):
<SOAP-ENV:Envelope ...>
<SOAP-ENV:Header/>
<SOAP-ENV:Body>
<trt:GetProfilesResponse>
<trt:Profiles token="h264_ulaw_1920x1080" fixed="true">
<tt:Name>h264_ulaw_1920x1080</tt:Name>
<tt:VideoSourceConfiguration token="1920x1080_Config">
<tt:Name>1920x1080_Config</tt:Name>
<tt:UseCount>1</tt:UseCount>
<tt:SourceToken>1920x1080</tt:SourceToken>
<tt:Bounds x="0" y="0" width="1920" height="1080"/>
</tt:VideoSourceConfiguration>
<tt:AudioSourceConfiguration token="MicrophoneConfig">
<tt:Name>MicrophoneConfig</tt:Name>
<tt:UseCount>1</tt:UseCount>
<tt:SourceToken>Microphone</tt:SourceToken>
</tt:AudioSourceConfiguration>
<tt:VideoEncoderConfiguration token="h264">
<tt:Name>h264</tt:Name>
<tt:UseCount>1</tt:UseCount>
<tt:Encoding>H264</tt:Encoding>
<tt:Resolution>
<tt:Width>1920</tt:Width>
<tt:Height>1080</tt:Height>
</tt:Resolution>
<tt:Quality>0</tt:Quality>
<tt:RateControl>
<tt:FrameRateLimit>30</tt:FrameRateLimit>
<tt:EncodingInterval>1</tt:EncodingInterval>
<tt:BitrateLimit>2000</tt:BitrateLimit>
</tt:RateControl>
<tt:H264>
<tt:GovLength>150</tt:GovLength>
<tt:H264Profile>Baseline</tt:H264Profile>
</tt:H264>
<tt:Multicast>
<tt:Address>
<tt:Type>IPv4</tt:Type>
<tt:IPv4Address>192.168.178.22:8080</tt:IPv4Address>
</tt:Address>
<tt:Port>8080</tt:Port>
<tt:TTL>30</tt:TTL>
<tt:AutoStart>false</tt:AutoStart>
</tt:Multicast>
<tt:SessionTimeout>PT00H00M30S</tt:SessionTimeout>
</tt:VideoEncoderConfiguration>
<tt:AudioEncoderConfiguration token="AudioEncoder">
<tt:Name>AudioEncoder</tt:Name>
<tt:UseCount>0</tt:UseCount>
<tt:Encoding>G711</tt:Encoding>
<tt:Bitrate>1</tt:Bitrate>
<tt:SampleRate>8000</tt:SampleRate>
<tt:Multicast>
<tt:Address>
<tt:Type>IPv4</tt:Type>
<tt:IPv4Address>192.168.178.22:8080</tt:IPv4Address>
</tt:Address>
<tt:Port>8080</tt:Port>
<tt:TTL>30</tt:TTL>
<tt:AutoStart>false</tt:AutoStart>
</tt:Multicast>
<tt:SessionTimeout>PT00H00M30S</tt:SessionTimeout>
</tt:AudioEncoderConfiguration>
</trt:Profiles>
<trt:Profiles token="jpeg_ulaw_1920x1080" fixed="true">
<!-- -->
</trt:Profiles>
<trt:Profiles token="h264_opus_1920x1080" fixed="true">
<!-- -->
</trt:Profiles>
<trt:Profiles token="jpeg_opus_1920x1080" fixed="true">
<!-- -->
</trt:Profiles>
<!-- -->
</SOAP-ENV:Body>
</SOAP-ENV:Envelope>
ИтакПолучитьПрофилиответ содержит кучу Profiles
элементов. Обратите внимание на token
значение атрибута каждого Profiles
элемента, например <Profiles token="h264_ulaw_1920x1080" fixed="true">
. Эти токены можно использовать для последующих запросов с помощьюGetStreamUriкоманда:
curl -X POST http://192.168.178.22:8080/onvif/device_service\
-H 'Content-Type: application/soap+xml; charset=utf-8'\
-H 'SOAPAction: "http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/GetStreamUri"'\
-d '
<soap:Envelope
xmlns:soap="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope"
xmlns:wsdl="http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl"
>
<soap:Header/>
<soap:Body>
<wsdl:GetStreamUri>
<wsdl:ProfileToken>h264_ulaw_1920x1080</wsdl:ProfileToken>
</wsdl:GetStreamUri>
</soap:Body>
</soap:Envelope>
' | xmllint --format -
... на что мое устройство отвечает (сокращенно):
<SOAP-ENV:Envelope ...>
<SOAP-ENV:Header/>
<SOAP-ENV:Body>
<trt:GetStreamUriResponse>
<trt:MediaUri>
<tt:Uri>rtsp://192.168.178.22:8080/h264_ulaw.sdp</tt:Uri>
<tt:InvalidAfterConnect>false</tt:InvalidAfterConnect>
<tt:InvalidAfterReboot>false</tt:InvalidAfterReboot>
<tt:Timeout xsi:nil="true"/>
</trt:MediaUri>
</trt:GetStreamUriResponse>
</SOAP-ENV:Body>
</SOAP-ENV:Envelope>
И вот что у нас получилось: URL-адрес видеопотока содержится в <Uri>
элементе: rtsp://192.168.178.22:8080/h264_ulaw.sdp
.