Как отправить шестнадцатеричные байты на последовательный порт в Debian?

Как отправить шестнадцатеричные байты на последовательный порт в Debian?

У меня есть устройство, подключенное к моему raspi3

pi@raspberrypi:/home $ sudo bash main.sh
%s\t%s\n 0 Bus 001 Device 004: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
%s\t%s\n 1 Bus 001 Device 005: ID 1a2c:0e24 China Resource Semico Co., Ltd
%s\t%s\n 2 Bus 001 Device 006: ID 0424:7800 Standard Microsystems Corp.
%s\t%s\n 3 Bus 001 Device 003: ID 0424:2514 Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub
%s\t%s\n 4 Bus 001 Device 002: ID 0424:2514 Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub
%s\t%s\n 5 Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Target device:

%s\t%s\n 1 Bus 001 Device 005: ID 1a2c:0e24 China Resource Semico Co., Ltd
pi@raspberrypi:/home $

Это сценарий.

#!/bin/bash

usbArray=()
while IFS= read -r line; do
    usbArray+=( "$line" )
done < <( lsusb )


for i in "${!usbArray[@]}"; do 

  echo "%s\t%s\n" "$i" "${usbArray[$i]}"

done

echo ""
echo "Target device:"
echo ""

for i in "${!usbArray[@]}"; do 

  if [[ ${usbArray[$i]} == *"China Resource Semico"* ]]; then
    echo "%s\t%s\n" "$i" "${usbArray[$i]}"
  fi

done

Из протокола устройства я вижу:

1.read master version 
sent: 5A 00 00 0d 0a 71
reply: A5 00+ "MASTER-FW:v1.0\r\n" + CS

Поэтому мне нужно отправить 5A 00 00 0d 0a 71данные, а не строку, и я получу ответ в виде шестнадцатеричных данных. Я сделал это в Windows с помощью библиотеки cport, но не знаю, как это сделать в Debian (raspi3).

Есть идеи?

решение1

Мы можем преобразовать usbArrayв подходящую экранированную строку, используя printf:

printf ' \\x%s' "${usbArray[@]}"

Это производит \x5A\x00\x00\x0d\x0a\x71.

Затем передайте это как аргументдругой printf, чтобы интерпретировать их как коды выхода:

printf '%b\n' "$(printf '\\x%s' "${usbArray[@]}")"

Чтобы продемонстрировать, что у нас правильный вывод, проверьте его с помощью od:

$ printf '%b\n' "$(printf '\\x%s' "${usbArray[@]}")" | od -t x1
0000000 5a 00 00 0d 0a 71 0a
0000007

Связанный контент