Я работаю над этой проблемой уже довольно долго и не могу найти правильный драйвер для Linux для взаимодействия с STM32F407. Linux работает на AR drone 2.0. STM уже действует как виртуальный Com-порт, когда я подключаю его к своему компьютеру, и тогда я могу с ним взаимодействовать. На AR drone 2.0 он не указан как COM-порт, но он определяет его как USB-устройство, когда я его подключаю. Когда я подключаю его через telnet, он выдает мне следующую информацию:
Bus 001 device 002: ID 0483:5740 SGS Thomson Microelectronics Bus 001 device 001: ID 1d6b:0002
Очевидно, мне нужно обратить внимание на первый вариант, и я посмотрел идентификатор поставщика на этом сайте.http://www.linux-usb.org/usb.ids
Этот идентификатор поставщика действительно дал мне STM32F407, но я не могу найти драйвер Linux для этого устройства. Я смог подключить STM к компьютеру Linux и затем посмотрел, какой драйвер он использует. Это был драйвер CDC_AMC. Я поискал его, но теперь у меня следующая проблема. ему нужен драйвер виртуального COM-порта для взаимодействия с STM32. Дрон работает на busybox Linux версии v1.14.0, и у меня недостаточно опыта работы с Linux, чтобы знать, какой драйвер мне нужно использовать и где его найти.
Имеет ли это также отношение к тому, какой процессор он использует? В таком случае, у дрона есть: ARM Cortex A8 1 GHz 32-bit процессор.