решение1
Я думаю, это происходит только тогда, когда уже есть активный сеанс: см.:
http://www.tomshardware.com/answers/id-3205899/disable-wait-time-remote-desktop-connections.html
Единственные другие настройки, о которых я знаю, — это настройки безопасности; хотя их можно найти с помощью редактора локальной групповой политики (gpedit.msc), есть настройка в разделе:
Административные шаблоны \ Компоненты Windows \ Службы удаленного рабочего стола \ Хост сеанса удаленного рабочего стола \ Подключения
более подробная информация здесь: https://support.microsoft.com/en-us/help/292190/how-to-shadow-a-terminal-server-session-without-prompt-for-approval и здесь https://www.computerhope.com/forum/index.php?topic=158387.0