заикание наложенного видео ffmpeg

Question

Я пытаюсь воспроизвести видео background.mp4, пока другое видео overlay.mp4 накладывается в небольшом прямоугольнике поверх фонового видео. Наложенное видео должно задерживаться.

Посмотрев ffmpeg, я создал следующую команду:

ffmpeg -i background.mp4 
       -i overlay.mp4  
       -filter_complex "[1]setpts=PTS-STARTPTS+162/TB, scale=512:288 [over]; 
                        [0][over] overlay=748:412 [outv];
                        [1:a]adelay=162000|162000 [audio];
                        [0:a][audio] amix [outa]" 
       -map "[outv]" 
       -map "[outa]" 
       -codec:v libx264 
       -crf 21 
       -bf 2 
       -flags +cgop 
       -pix_fmt yuv420p 
       output.mp4

Это успешно объединяет видео так, как я хочу. Однако наложенное видео заикаетсямного(как в 30-секундных заморозках), тогда как фоновое видео воспроизводится нормально.
Консоль выдает много сообщений типа: "Буферная очередь переполнена, отбрасывается".

Я искал это в интернете и обнаружил, что мне нужно добавить буфер fifo. Поэтому я попытался:

ffmpeg -i background.mp4 
       -i overlay.mp4  
       -filter_complex "[1]fifo, setpts=PTS-STARTPTS+162/TB, scale=512:288 [over]; 
                        [0][over] overlay=748:412 [outv];
                        [1:a]adelay=162000|162000 [audio];
                        [0:a][audio] amix [outa]" 
       -map "[outv]" 
       -map "[outa]" 
       -codec:v libx264 
       -crf 21 
       -bf 2 
       -flags +cgop 
       -pix_fmt yuv420p 
       output.mp4

Однако эта команда никогда не завершается успешно. После прохождения примерно 60 секунд видео она прерывается с сообщением "Killed".

Я предполагаю, что это из-за нехватки памяти, хотя я в этом не уверен. Что мне теперь делать? Есть идеи, как успешно наложить видео, чтобы наложенное видео имело (хотя бы приблизительно) ту же частоту кадров, что и фоновое видео?