Я пытаюсь построить собственного мобильного робота-манипулятора и хотел бы использоватьОперационная система робота (ROS)для управления несколькими Arduinos в тандеме, без проводов. Все это на ноутбуке HP Pavilion.
Чтобы иметьОперационная система робота (ROS)работа, мне нужно скачать Ubuntu. Я перепробовал все, что только мог придумать, но я всегда застреваю на экране загрузки GRUB, когда пытаюсь его загрузить.
Вот шаги, которые я выполнил:
- Загрузите 64-битный образ диска Ubuntu Desktop 16.04.6 (iso).
- Откройте «Управление дисками» в Windows и создайте простой раздел размером 60 ГБ, на котором будет размещена Ubuntu.
- Используйте Rufus для записи образа диска на USB-накопитель (16 ГБ).
- После того, как Rufus выполнит свою работу, перезагрузите компьютер и выберите «загрузка с USB -> Ubuntu» в меню запуска.
В этот момент я встречаю интерфейс терминала под названием "GRUB". Я следовал нескольким руководствам в интернете, но каждый раз, когда я пытаюсь его загрузить, происходит одно из двух:
- Мой USB-накопитель не распознается, хотя он подключен.
- Если распознается, то необходимые
vmlinuzиinitrd.imgфайлы нигде не находятся. Более того, у меня даже нет каталога/bootили/devдиректории.
Любые предложения будут высоко оценены.