Можно ли изменить поведение одного транспортного средства, например, смену полосы движения и скорость с помощью TraCI, и сделать возможным взаимодействие между транспортными средствами с помощью Veins? Извините, если некоторые моменты трудно прочесть из-за автоматического перевода.
решение1
Да, это вполне возможно. TraCI может изменить поведение отдельных автомобилей в SUMO (все команды задокументированы наhttps://sumo.dlr.de/docs/TraCI.html). Veins предназначен для запуска сетевой симуляции хостов, которые движутся как автомобили в SUMO (полный набор функций находится наhttp://veins.car2x.org/).