Как мы можем работать с ROS Melodic с Python3? Я уже установил ROS Melodic в свой Ubuntu 18.04. Он уже использует Python 2.7. Но мне нужно использовать его с Python 3.6. Я пытаюсь установить новую версию, так как версия 2.7 истекает в январе следующего года. Так есть ли способ работать с ROS с Python без ошибок? Я пробовал несколько методов, но у меня это не сработало. Мне нужно установить его в системе, а не в виртуальных средах.
Если есть какой-либо надежный способ работы ROS с рабочим пространством Anaconda, тоже приветствую.
решение1
Естьспособ сборки ROS Melodic для Python 3но у вас возникнут некоторые проблемы при использовании некоторых пакетов, таких какcv_bridge.
Я бы рекомендовал пойти наROS Ноэтическийесли сможете, так как это должно позволить вам работать с Python 3 изначально.