ALSA snd_pcm_hw_params_any аварийно завершает работу при автоматическом запуске из скрипта запуска

Question

Я загрузил исходные коды примеров ALSA (https://gist.github.com/ghedo/963382) и тест запуска под окном putty, он работает. Однако при помещении в скрипт запуска (например, rc.local) с или без "sudo" он вылетал.

Примечание: приложение аварийно завершает работу только после автоматического запуска при включении питания; если запустить скрипт в Putty (командная строка), проблем не возникнет.

После добавления логирования перед каждым вызовом функции snd_xxx, обнаружил, что приложение останавливается после вызова snd_pcm_hw_params_any, то есть оно вылетает после snd_pcm_open и snd_pcm_hw_params_alloca. Ниже приведен код:

    g_pLog->LogInfo(LOG_SYS, "[audio]snd_pcm_open"); /////logged 
    if ((pcm = snd_pcm_open(&pcm_handle, acDev, /////PCM_DEVICE, acDev="default:0"
                    SND_PCM_STREAM_PLAYBACK, 0)) < 0)
    {
        sprintf(acLog, "[audio]Can't open \"%s\" PCM device. %s\n", acDev, snd_strerror(pcm));
        g_pLog->LogInfo(LOG_SYS, acLog);
        return -1;
    }


    g_pLog->LogInfo(LOG_SYS, "[audio]snd_pcm_hw_params_alloca");  /////logged
    /* Allocate parameters object and fill it with default values*/
    snd_pcm_hw_params_alloca(&params);

    g_pLog->LogInfo(LOG_SYS, "[audio]snd_pcm_hw_params_any");  /////logged and is the last line
    snd_pcm_hw_params_any(pcm_handle, params);

    g_pLog->LogInfo(LOG_SYS, "[audio]snd_pcm_hw_params_set_access");
    /* Set parameters */
    if (pcm = snd_pcm_hw_params_set_access(pcm_handle, params,
                    SND_PCM_ACCESS_RW_INTERLEAVED) < 0)
...

После сбора файла дампа ядра и использования gdb "bt full" для проверки результат будет следующим:

root@linaro-ubuntu-desktop:/test# gdb ./AudioPlayer /opt/core.AudioPlayer.6277.1604311455.6
GNU gdb (Ubuntu/Linaro 7.3-0ubuntu2) 7.3-2011.08
Copyright (C) 2011 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"
and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "arm-linux-gnueabi".
For bug reporting instructions, please see:
<http://bugs.launchpad.net/gdb-linaro/>...
Reading symbols from /test/AudioPlayer...(no debugging symbols found)...done.
[New LWP 6277]
[Thread debugging using libthread_db enabled]
Core was generated by `/test/AudioPlayer'.
Program terminated with signal 6, Aborted.
#0  0x2ad8bed6 in ?? () from /lib/arm-linux-gnueabi/libc.so.6
(gdb) bt full
#0  0x2ad8bed6 in ?? () from /lib/arm-linux-gnueabi/libc.so.6
No symbol table info available.
#1  0x2ad9a0da in raise () from /lib/arm-linux-gnueabi/libc.so.6
No symbol table info available.
#2  0x2ad9c506 in abort () from /lib/arm-linux-gnueabi/libc.so.6
No symbol table info available.
#3  0x2ad951ec in __assert_fail () from /lib/arm-linux-gnueabi/libc.so.6
No symbol table info available.
#4  0x2ac6cb72 in snd_pcm_hw_refine () from /usr/lib/arm-linux-gnueabi/libasound.so.2
No symbol table info available.
#5  0x0000aca8 in main ()
No symbol table info available.

Обратите внимание, что «snd_pcm_hw_refine» не вызывается напрямую из приложения.

Мне интересно, в чем разница между запуском в putty и запуском из скрипта запуска при включении питания, и как решить эту ошибку. Буду признателен, если сможете посоветовать...