Нет ping6 между устройствами, 6lowpan сеть с raspberry pi

Question

Я пытаюсь создать сеть 6lowpan с устройством(ами) raspberry pi и встроенными системами. Я включил bluetooth_6lowpan ( modprobe bluetooth_6lowpanи echo 1 > /sys/kernel/debug/bluetooth/6lowpan_enable) на обоих устройствах raspberry pi, где одно установлено с radvd и настроено как

interface bt0
{
    AdvSendAdvert on;
    prefix 2001:db8::/64
    {
        AdvOnLink on;
        AdvAutonomous on;
        AdvRouterAddr on;
    };
};

Я подключил другой Raspberry Pi (Pi 4, с версией ядра 5.4.83-v7l+) и встроенное устройство к этому маршрутизатору (Pi W Kernel ver 5.4.79+). Я могу пинговать между устройствами и маршрутизатором с обеих сторон, но не могу пинговать один Raspberry Pi на другое встроенное устройство через маршрутизатор. Также я не могу открыть сокет между маршрутизатором и устройством Raspberry Pi (я могу открыть сокет из встроенного устройства, и оно может отправлять данные, но не получать). Похоже, что Raspberry Pi не пересылает пакеты на интерфейс bt0. ip -6 routeНиже приведены пакеты с обоих Raspberry Pi:

устройство

::1 dev lo proto kernel metric 256 pref medium
2001:db8::/64 dev bt0 proto kernel metric 256 expires 86263sec pref medium
fe80::/64 dev bt0 proto kernel metric 256 pref medium
default via fe80::b827:ebff:fe0e:8ee dev bt0 proto ra metric 1024 expires 1663sec hoplimit 64 pref medium

маршрутизатор

::1 dev lo proto kernel metric 256 pref medium
2001:db8::/64 dev bt0 proto kernel metric 256 pref medium
fe80::/64 dev wlan0 proto kernel metric 256 pref medium
fe80::/64 dev bt0 proto kernel metric 256 pref medium 

ПРАВКА 1

По сравнению с руководством (https://jan.newmarch.name/IoT/LinuxJournal/Routing/, зачем нам интерфейс lowpan!!), я обнаружил, что следующая надежда для маршрута по умолчанию (с помощью команды route -A inet6) [::]/0 — это адрес маршрутизатора, fe80::1 в руководстве, но в моем случае вся следующая надежда — [::]. В этом ли проблема? Как мне ее решить?

Я попробовал следующее

sudo ip r a 2001:db8::/64 dev bt0
sudo ip r a default via 2100:db8::1
RTNETLINK answers: No route to host

И ничего не изменилось для маршрута -A inet6 вывода, который есть

Kernel IPv6 routing table                                                                                               Destination                    Next Hop                   Flag Met Ref Use If                                           localhost/128                  [::]                       U    256 1     0 lo
2001:db8::/64                  [::]                       U    256 2     0 bt0
2001:db8::/64                  [::]                       U    1024 1     0 bt0
fe80::/64                      [::]                       U    256 2     0 wlan0
fe80::/64                      [::]                       U    256 2     0 bt0
[::]/0                         [::]                       !n   -1  1     0 lo
localhost/128                  [::]                       Un   0   3     0 lo
2001:db8::/128                 [::]                       Un   0   3     0 bt0
2001:db8::1/128                [::]                       Un   0   4     0 bt0
fe80::/128                     [::]                       Un   0   4     0 wlan0
fe80::/128                     [::]                       Un   0   3     0 bt0
fe80::98d4:d9d4:4e46:dc6a/128  [::]                       Un   0   3     0 wlan0
fe80::b827:ebff:fe0e:8ee/128   [::]                       Un   0   3     0 bt0
ff00::/8                       [::]                       U    256 4     0 wlan0
ff00::/8                       [::]                       U    256 2     0 bt0
[::]/0                         [::]                       !n   -1  1     0 lo