Работает под управлением Windows 10 (версия 21H1 19043.1415).
Из магазина MS Store были установлены OpenInWSL и GWSL. Они были протестированы и работали так, как и ожидалось.
Затем также из MS Store была установлена Ubuntu 20.04. Ubuntu отработала как и ожидалось. Были введены имя пользователя и пароль, затем Ubuntu была обновлена и модернизирована.
GIMP был установлен в Ubuntu и работал как положено. В GWSL GIMP отображался как приложение Linux. GIPM запускается и работает как положено из списка приложений Linux в GWLS. При запуске GIMP открывается на X-сервере, запущенном на localhost: 0.0
Беседка была установлена в соответствии с краткой инструкцией на следующем сайте:
http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install
curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh
Установка Gazebo НЕ привела к добавлению Gazebo в список, отображаемый в приложениях GWSL Linux.
При запуске Gazebo стартовое изображение Gazebo ненадолго отображается в X, запущенном на localhost: 0.0. Затем Gazebo закрывается, оставляя X, запущенный на localhost: 0.0, пустым.
Поэтому мы будем весьма признательны за помощь в запуске Gazebo в этой среде.