Как подключить Orange Pi 3 lts к Pixhawk?

Как подключить Orange Pi 3 lts к Pixhawk?

Я пытаюсь подключить Orange Pi 3 к Pixhawk с помощью контактов UART TX RX. Какой контакт мне использовать? И какую строку подключения мне написать в библиотеке dronekit? Например /dev/ttyS0.

Связанный контент