☰

Ошибка AWS Robomaker: (AccessDeniedException) Пользователь: arn:aws:iam... не имеет прав на выполнение: robomaker:CreateSimulationJob

tag-icon • tag-icon amazon-web-services
Ошибка AWS Robomaker: (AccessDeniedException) Пользователь: arn:aws:iam... не имеет прав на выполнение: robomaker:CreateSimulationJob

meta.stackexchange.com#141944предполагает, что вопрос «AWS + личное использование», подобный моему, можно задать здесь, поэтому надеюсь, что я на правильном сайте.

Следуя руководствуAWS Robomaker(aws.amazon.com)в разделе «Создание и запуск приложений для роботов и моделирования с контейнерами в AWS RoboMaker», шаг 6, выполнение следующей команды завершается ошибкой (заменены учетные данные).

Что я упускаю/неправ? По сути, я создал эту учетную запись AWS заново, поэтому не так много настроек было сделано.

$ aws robomaker create-simulation-job --cli-input-json file://create_simulation_job.json

An error occurred (AccessDeniedException) when calling the CreateSimulationJob operation: User: arn:aws:iam::292945459999:user/fname.lname is not authorized to perform: robomaker:CreateSimulationJob on resource: arn:aws:robomaker:us-east-1:292945459999:simulation-application/robomaker-helloworld-sim-app/1675482941456
Содержимое create_simulation_job.json

(Поскольку в руководстве это неясно, я предположил, что нужно взять ARN "application" из приложения-симулятора robomaker-helloworld-sim-app на Robomaker)

    "maxJobDurationInSeconds": 3600,
    "iamRole": "arn:aws:iam::292945459999:role/RoboMaker-HelloWorld-Role",
    "robotApplications": [
        {
            "application": "arn:aws:robomaker:us-east-1:292945459999:simulation-application/robomaker-helloworld-sim-app/1675482941456",
            "applicationVersion": "$LATEST",
            "launchConfig": {
                "environmentVariables": {
                    "ROS_IP": "ROBOMAKER_ROBOT_APP_IP",
                    "ROS_MASTER_URI": "http://ROBOMAKER_ROBOT_APP_IP:11311",
                    "GAZEBO_MASTER_URI": "http://ROBOMAKER_SIM_APP_IP:11345"
                },
                "streamUI": false,
                "command": [
                    "roslaunch", "hello_world_robot", "rotate.launch"
                ]
            },
            "tools": [
                {
                    "streamUI": true,
                    "name": "robot-terminal",
                    "command": "/entrypoint.sh && xfce4-terminal",
                    "streamOutputToCloudWatch": true,
                    "exitBehavior": "RESTART"
                }
            ]
        }
    ],
    "simulationApplications": [
        {
            "application": "arn:aws:robomaker:us-east-1:292945459999:simulation-application/robomaker-helloworld-sim-app/1675482941456",
            "launchConfig": {
                "environmentVariables": {
                  "ROS_IP": "ROBOMAKER_SIM_APP_IP",
                  "ROS_MASTER_URI": "http://ROBOMAKER_ROBOT_APP_IP:11311",
                  "GAZEBO_MASTER_URI": "http://ROBOMAKER_SIM_APP_IP:11345",
                  "TURTLEBOT3_MODEL":"waffle_pi"
                },
                "streamUI": true,
                "command": [
                    "roslaunch", "hello_world_simulation", "empty_world.launch"
                ]
            },
            "tools": [
                {
                    "streamUI": true,
                    "name": "gzclient",
                    "command": "/entrypoint.sh && gzclient",
                    "streamOutputToCloudWatch": true,
                    "exitBehavior": "RESTART"
                }
            ]
        }
    ]
}

Пользователь IAM имеет следующие разрешения:AdministratorAccess, AWSDeepRacerRoboMakerAccessPolicy, AWSRoboMaker_FullAccess

$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 20.04.5 LTS
Release:        20.04
Codename:       focal

$ aws --version
aws-cli/1.27.64 Python/3.8.10 Linux/5.4.0-137-generic botocore/1.29.64

решение1

Решил сам.

ядуматьЯ забыл запустить aws robomaker create-robot-applicationкоманду вучебник (aws.amazon.com), так как я не видел приложения для робота в моем "Robomaker -> Development -> Robot Applications". Поэтому я сначала (повторно) запустил:

aws robomaker create-robot-application \
--name $robotapp \
--robot-software-suite name=General \
--environment uri=$ecruri/$robotapp:latest

Затем заменил ARN в create_simulation_job.jsonфайле на тот, который только что вернуло приложение create-robot-application, запустил aws robomaker create-simulation-jobкоманду, и на этот раз она прошла успешно. Я вижу задание моделирования в «Robomaker -> Запуск моделирования -> Задания моделирования», как и ожидалось.

В create_simulation_job.json в OP есть одна очевидная ошибка: я передавал ARN «sim app» вместо «robot app» (хотя сообщение об ошибке не говорило об этом).

    "robotApplications": [
        {
            "application": "arn:aws:robomaker:us-east-1:292945459999:simulation-application/robomaker-helloworld-sim-app/1675482941456",
    :

Связанный контент