ESC (в VI) на FreeBSD в качестве гостя в VirtualBox на macOSX не работает. Ни через собственный экран VB, ни через Терминал > SSH

Question

Я только что установил FreeBSD-12-Current в качестве гостя VirtualBox6 на моем MacBook Pro 15° 2018 с TouchBar под macOS Mojave 10.14.6, а затем установил "SUDO" на виртуальной машине. Когда я пытаюсь настроить sudo через VISUDO, я не могу выйти из режима вставки с помощью ESC. Также я получаю "^[" при каждом нажатии на ESC. Это всегда одно и то же, либо если я делаю это через эмулированный экран VB direct, либо через macOS-Terminal > ssh.

Если я запускаю vim на моем хосте (macOS) в терминале, все работает так, как и ожидалось.

Оболочка в FreeBSD — sh., а клавиатура настроена на немецкий язык.

В чем может быть проблема/решение?

С уважением.