Я следую этой инструкции:https://github.com/nns779/px4_drv
makeв каталоге fwtoolbuilds it930x-firmware.binи makeв каталоге driverbuilds px4_drvkernel module.
Сейчас it930x.nixи px4_drv.nixздесь.
https://gist.github.com/gtgteq/30cb73c344477d26f8c69768e010331a
/etc/udev/rules.d/99-px4video.rulesне px4_drvотображается в системе.
Как сделать этот файл правил доступным?
решение1
Следуя двум инструкциям Эммануэля, моя суть обновлена.
В вашем configuration.nix попробуйте
services.udev.packages = [ px4_drv ]
Вам также может потребоваться изменить путь udev в installPhase на $out/lib/udev/rules.d, а не на $out/etc/udev/rules.d.