bash: пропускаем каждую команду через команду time (для измерения времени выполнения)

Question

Как передать каждую команду (введенную в оболочке) через timecommand?

Причина вопроса: необходимо измерить время выполнения каждой команды (без ввода timeкаждого раза).

Пример (желаемое поведение):

$ sleep 1
real    0m1.047s
user    0m0.015s
sys     0m0.000s