Параллельный цикл for в bash с одновременным последовательным выполнением другой задачи с зависимостями от параллельного цикла

Question

В моем скрипте bash мне нужно выполнить две разные функции, taskAи taskB, которые принимают целое число ( $i) в качестве аргумента. Поскольку taskB $iзависит от завершения taskA $i, следующий сокращенный фрагмент кода выполняет эту работу:

#!/bin/bash

taskA(){
  ...
}

taskB(){
  ...
}

for i in {1..100};
do
  taskA $i
  taskB $i
done

Поскольку taskAони могут работать независимо друг от друга $i, я могу создать семафор (взято отсюдаРаспараллелить цикл FOR в Bash) и выполнить его параллельно. Однако, taskB $iтребует завершения taskA $iи предыдущего taskB $(i-1). Поэтому я просто запускаю их последовательно после этого:

#!/bin/bash

open_sem(){
  mkfifo pipe-$$
  exec 3<>pipe-$$
  rm pipe-$$
  local i=$1
  for((;i>0;i--)); do
    printf %s 000 >&3
  done
}

run_with_lock(){
  local x
  read -u 3 -n 3 x && ((0==x)) || exit $x
  (
   ( "$@"; )
  printf '%.3d' $? >&3
  )&
}

taskA(){
  ...
}

taskB(){
  ...
}

N=36
open_sem $N
for i in {1..100};
do
  run_with_lock taskA $i
done

wait

for i in {1..100};
do
  taskB $i
done

Для дальнейшей оптимизации процедуры можно ли сохранить семафор для параллельного выполнения taskAи запустить taskBодновременно таким образом, чтобы он не «обгонял» taskAи ждал завершения задачи, от которой он зависит?