☰

Неожиданные результаты тестирования последовательной обратной связи с использованием echo и cat

tag-icon • tag-icon cat serial-port echo
Неожиданные результаты тестирования последовательной обратной связи с использованием echo и cat

Итак, у меня есть стандартный последовательный порт RS232, который закольцован сам с собой, просто проложив провод от Tx к Rx. Я тестирую обратную связь, запустив echoи catв двух отдельных терминалах:

cat /dev/ttyS1
echo "hi" > /dev/ttyS1

У меня проблема с выводом. Я ожидал увидеть один "hi" на терминале, запущенном cat, но вместо этого я получаю это:

hi
[2 newlines]
hi
[4 newlines]
hi
[8 newlines]
hi
[16 newlines]
hi
[32 newlines]
hi

...и так далее, пока я ctrlне + c cat.

После прерывания cat, если я запущу его снова, он не выведет «hi», пока я не запущу echo во второй раз.

Это нормально? Есть идеи, почему я вижу такое поведение?

Редактировать: Под новой строкой я подразумеваю ASCII 0x0A. В этом выводе нет возвратов каретки.

решение1

Благодаря второму комментарию Брюса я смог самостоятельно разобраться в проблеме.

После запуска stty -a -F /dev/ttyS1я обнаружил 3 варианта, которые могли способствовать возникновению проблемы: «echo», «onlcr» и «icrnl».

Поскольку этот последовательный порт замкнут сам на себя, вот что произошло после запуска echo "hi" > /dev/ttyS1:

  1. По умолчанию команда echoдобавляет новую строку в конец сообщения, поэтому «hi» + LF отправляется на /dev/ttyS1
  2. Поскольку было установлено «onlcr», последовательное устройство преобразовало LF в CRLF, поэтому физическое сообщение, отправленное по линии Tx, было «hi» + CRLF
  3. Поскольку был установлен "icrnl", физическое сообщение, полученное на линии Rx, преобразовало CR в LF. Таким образом, сообщение, выведенное 'cat', было "hi" + LFLF.
  4. Поскольку было установлено «эхо», сообщение, полученное на линии Rx («hi» + LFLF), затем было отправлено обратно на линию Tx.
  5. Из-за onlcr «hi» + LFLF превратилось в «hi» + CRLFCRLF.
  6. Из-за icrnl "hi" + CRLFCRLF превратилось в "hi" + LFLFLFLF
  7. Из-за эха, "привет" + LFLFLFLF затем был отправлен на передачу

И так далее...

Чтобы решить эту проблему, я выполнил следующую команду:

stty -F /dev/ttyS1 -echo -onlcr

Отключение "echo" предотвращает бесконечный цикл сообщений, а отключение "onlcr" не позволяет последовательному устройству преобразовывать LF в CRLF на выходе. Теперь catполучает один "hi" (с одним символом новой строки!) каждый раз, когда я запускаю echo.

CR = возврат каретки (ASCII 0x0D); LF = перевод строки или новая строка (ASCII 0x0A)

решение2

У меня была похожая проблема с объединением файлов в последовательный tty для тестирования. В дополнение к принятому ответу:

Если вы тестируете последовательный вывод, делая что-то вроде: cat somefile.txt > /dev/ttyS0, то он будет содержать большое количество неожиданных байтовых данных, если вы тестируете точные байтовые значения.

При sttyвыполнении простого действия stty raw -F /dev/ttyS0терминал не сможет вставлять/заменять символы (например, [...] 0x0A [...]-> [...] 0x0D 0x0A [...]). rawФлаг изменяет режимы терминала, поэтому обработка ввода и вывода не выполняется.

Связанный контент