Можно ли нарисовать схему преобразований координат с переносом и поворотом

Можно ли нарисовать схему преобразований координат с переносом и поворотом

Я новичок в латексе и пробиваюсь через свою диссертацию. В данный момент я пытаюсь нарисовать это с помощью LaTeX.

Преобразование координат

Если вы знаете, как это нарисовать, или могли бы подсказать, с чего начать, я был бы очень признателен.

Связанный контент