Проблема с вертикальным выравниванием, вложение выравнивание и выравнивание

Question

Я пытаюсь написать красивую задачу оптимизации в LaTeX с использованием amsmath. MWE таков:

\documentclass[letter, 10pt, conference]{article} 

\usepackage{amsmath}

\begin{document}

\begin{align*}
    & \underset{x,u}{\text{minimize}} & & \frac{1}{2} \sum_{k=0}^{N-1} 
    \text{some looooooooooooooooooooooooong function of } x,u \\
    & \text{subject to} & &
    \begin{aligned}
        & \text{constraint 1}, & & k = 0,\ldots,N{-}1, \\
        & \text{constraint 2}, & & k = 0,\ldots,N{-}1\\
    \end{aligned}
\end{align*}

\end{document}

где я вложил выровненную среду в среду выравнивания, потому что мне нужно, чтобы «k= ...» были выровнены по горизонтали друг с другом, и я не хочу вводить символы выравнивания в свою целевую функцию (тот, что после знака суммы).

Проблема в следующем: «subject to» не согласован с «constraint 1», как должно быть. Есть ли негрязный способ исправить это?

Answer 1

Одинмогзамените alignedна TABstack. Символы табуляции и EOL были изменены при вложении в среду выравнивания.

ИЛИ вы можете просто использовать [t]опцию на aligned.

\documentclass[letter, 10pt, conference]{article} 

\usepackage{amsmath,tabstackengine}
\stackMath
\setstackTAB{\&}
\setstackEOL{\#}
\begin{document}

\begin{align*}
& \underset{x,u}{\text{minimize}} & & \frac{1}{2} \sum_{k=0}^{N-1} 
\text{some looooooooooooooooooooooooong function of } x,u \\
& \text{subject to} & &
\alignLongunderstack{%
\& \text{constraint 1}, \& \& k = 0,\ldots,N{-}1, \#
\& \text{constraint 2}, \& \& k = 0,\ldots,N{-}1
}
\end{align*}
\end{document}

Вот использование [t]опции Aligned для получения того же самого результата:

\documentclass[letter, 10pt, conference]{article} 

\usepackage{amsmath}
\begin{document}

\begin{align*}
    & \underset{x,u}{\text{minimize}} & & \frac{1}{2} \sum_{k=0}^{N-1} 
    \text{some looooooooooooooooooooooooong function of } x,u \\
    & \text{subject to} & &
    \begin{aligned}[t]
        & \text{constraint 1}, & & k = 0,\ldots,N{-}1, \\
        & \text{constraint 2}, & & k = 0,\ldots,N{-}1\\
    \end{aligned}
\end{align*}

\end{document}