как указать на картинку с описательным текстом в латексной презентации?

Question

Надеюсь, мой вопрос описывает то, что мне нужно. Я хочу добавить небольшой цветной блок, содержащий текст или уравнение, описывающее изображение в презентации, я хочу, чтобы изображение было первым, затем блок, который может появиться в одном углу изображения или просто над изображением. Я нашел кое-чтоздесь, но это не то, что мне нужно сейчас. Более того, я использую две картинки сбоку, поэтому я хочу сначала показать левую картинку, а затем текстовое поле, затем другую, а затем еще одно текстовое поле. Я пробовал использовать другую подпись над картинкой, но выглядит не очень. Это мой код, я пытаюсь:

\documentclass[10pt]{beamer} 
\usepackage{beamerthemeWarsaw}
\usepackage{amsmath}        
\usepackage{graphicx}
\usepackage{epsfig} 
\usepackage{epstopdf}
\begin{document}
\begin{frame}{Robot Simulation}
\begin{columns}[c]
    \column{2in}  % slides are 3in high by 5in wide
    \begin{figure}[!h]
        \centering
        \caption{$\theta  = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix} $}
        \includegraphics[scale=0.4]{Picture 1}
        \caption{Home position}
        \label{Home_Position}
    \end{figure}
    \column{2in}
    \begin{figure}[!h]
        \centering
        \includegraphics[scale=0.4]{Picture 2}
        \caption{Upright position}
        \label{Up_right}
    \end{figure}
\end{columns}
\end{frame}
\end{document}

Answer 1

Так?

\documentclass[10pt]{beamer}
\usepackage{beamerthemeWarsaw}
\usepackage{amsmath}
\usepackage[most]{tcolorbox}
\begin{document}
\begin{frame}{Robot Simulation}
\begin{columns}[c]
    \column{2in}  % slides are 3in high by 5in wide
    \begin{figure}[!h]
        \centering
        \onslide<2->{
        \begin{tcolorbox}[width=\columnwidth,colback=olive!60,colframe=red,center upper]
        $\theta  = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix} $
        \end{tcolorbox}}
        \onslide<1->{\includegraphics[width=\columnwidth]{example-image}
        \caption{Home position}}
        \label{Home_Position}
    \end{figure}
    \column{2in}
    \begin{figure}[!h]
        \centering
        \onslide<4->{
        \begin{tcolorbox}[width=\columnwidth,colback=olive!60,colframe=red,center upper]
        $\theta  = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix} $
        \end{tcolorbox}}
        \onslide<3->{\includegraphics[width=\columnwidth]{example-image-a}
        \caption{Upright position}}
        \label{Up_right}
    \end{figure}
\end{columns}
\end{frame}
\end{document}

Примечания:

Используйте widthfor \includegraphicsвместо scale.