%20%D0%B2%20%D0%B0%D0%B1%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B5%20%D0%B2%20%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B8%20%D0%BA%20%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%83%D0%BD%D0%BA%D1%83.png)
Я думаю, что источником ошибки «Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph» в MWE является недостаточность текста.
\documentclass{llncs}
\usepackage{graphicx}
\begin{document}
\begin{figure}[t]
\begin{minipage}[b]{0.25\textwidth}
\centering
\caption{Interface among Processor, RAM and TPM in a Hybrid System}
\end{minipage}
\end{figure}
\end{document}
решение1
Размещение длинных слов в узком столбце может быть сложной задачей, вы можете немного помочь тексту:
\documentclass{llncs}
\usepackage{graphicx}
\begin{document}
\begin{figure}[t]
\begin{minipage}[b]{0.25\textwidth}
\centering
\caption
[Interface among Processor, RAM and TPM in a Hybrid System]
{\protect\raggedright Interface among Processor, RAM and TPM in a Hybrid System}
\end{minipage}
\end{figure}
\end{document}