решение1
Вот решение с titlesec
простым \raisebox
, как указал @touhami, с небольшой корректировкой, чтобы номер раздела был полностью центрирован:
\documentclass{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{graphicx, calc}
\usepackage[x11names]{xcolor}
\usepackage{titlesec}
\usepackage{lipsum}
\titleformat{\section}{\sffamily\bfseries\LARGE}{\raisebox{-0.5\height + 0.5ex}{\scalebox{2.5}[3]{\color{IndianRed3}\thesection}}}{0pt}{}
\begin{document}
\section{example}
\lipsum[3]
\end{document}