Как сделать вертикальную черту в уравнениях?

Question

Когда я пробую это:

\begin{equation}
    \overline{bel}(x_{t}) = p (  x_{t}  \textbar z_{1:t-1} , u_{1:t} )
\end{equation}

Я получаю следующее предупреждение:

Команда \textbar недопустима в математическом режиме в строке ввода 12.

Я стремлюсь получить следующий результат:

Что я должен делать ?

Answer 1

|Достаточно будет просто набрать :

\begin{equation}
    \overline{bel}(x_{t}) = p (  x_{t} | z_{1:t-1} , u_{1:t} )
\end{equation}

Если вы покажете нам, каким должен быть результат, возможно, мы сможем помочь немного больше.

Пожалуйста, также предоставьте MWE (минимальный рабочий пример, т.е. полный файл с преамбулой и только тем, что действительно необходимо).

Answer 2

использовать \text{\textbar}(амсматпакет необходим)