решение1
Упаковка дефиса в \mbox
работает для меня:
erfüllen und nicht von den Erlöschens\mbox{-}\footnote{The text of the footnote.}
oder Ausschlussgründen\footnote{Text.} der IRO-Verfassung erfasst werden.
(спасибо @barbara beeton)
решение2
Одно из возможных решений: загрузить amsmath
пакет (что вы, возможно, уже делаете) и использовать \nobreakdash
макрос:
\documentclass{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{amsmath} % for '\nobreakdash' macro
\setlength\textwidth{5.5cm} % just for this example
\begin{document}
\noindent
erfüllen und nicht von den Erlöschens-\footnote{Text}
oder Ausschlussgründen\footnote{Text} der IRO-Verfassung erfasst werden.
\bigskip\noindent
erfüllen und nicht von den Erlöschens\nobreakdash-\footnote{Text}
oder Ausschlussgründen\footnote{Text} der IRO-Verfassung erfasst werden.
\end{document}