Как получить прямоугольные линии между узлами с помощью tikz?

Question

Извините, если дубликат (я уверен, что дубликат), но я действительно не могу найти способ сделать это вручную. Я создал следующую цепочку блоков.

Здесь вы видите кривую линию между последним и третьим блоками. Но я хочу что-то вроде этого:

И вопрос: как их можно подключить таким образом? Я уверен, что это довольно просто. MWE:

\documentclass{article}

\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{shapes,arrows,positioning,automata}

\begin{document}
\begin{tikzpicture}
\node[draw, thick, rectangle] (0) {Data arrival};
\node[draw, thick, rectangle, below of=0] (1) {Coks backoff procedure};
\node[draw, thick, rectangle, below of= 1] (2) {Get trigger-frame?};
\node[draw, thick, rectangle, below of= 2] (3) {Performs backoff procedure};
\node[draw, thick, shape aspect=2.7, diamond, below =0.5cm of 3] (4) {$b<0$?};

 \path[>=latex, auto = right,every loop]

(0) edge[] node {} (1)
(1) edge node {} (2)
(2) edge node {} (3)
(3) edge node {} (4)
(4.east) edge[in=0, out=0, looseness=3] node[right] {N} (2.east)
;     
\end{tikzpicture}
\end{document}

Answer 1

В коде ниже используются следующие конструкции пути. Их гораздо больше, см. руководство tikz или любой измножество примеров в интернете).

• (a) -- (b)описывает прямой путь от aдо b.

• (a) -| (b)описывает путь от aдо b, сначала горизонтально, пока он не окажется ниже или выше b, а затем вертикально.

• (a) |- (b)то же самое, но начинается вертикально и продолжается горизонтально.

• ++(1,-2)обозначает позицию относительно предыдущей, на 1 единицу вправо и на 2 единицы вниз. Так же как (a) -| ++(1,-2)и путь, начинающийся в a, идущий на 1 единицу вправо и на 2 единицы вниз. В качестве побочного эффекта, новая начальная позиция переместилась в конец пути. Так что

  \draw (a) -| ++(1,-2) -| ++(-1,2);
  

  рисует прямоугольник, конечная позиция которого снова находится в точке a.

• +(1,-2)по сути то же самое, что и ++(1,-2), за исключением того, что позиция не перемещается.

  \draw (a) -| +(1,-2) -| +(-1,2);
  

  рисует две линии с углом каждая, одну справа aи одну слева от a.

\documentclass{article}

\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{shapes,arrows,positioning,automata}

\begin{document}
\begin{tikzpicture}
  [>=latex,
   action/.style={draw,thick},
   test/.style={draw, thick, shape aspect=2.7, diamond}
  ]
\node[action] (0) {Data arrival};
\node[action, below=of 0] (1) {Coks backoff procedure};
\node[action, below=of 1] (2) {Get trigger-frame?};
\node[action, below=of 2] (3) {Performs backoff procedure};
\node[test, below= 0.5cm of 3] (4) {$b<0$?};
\node[action, left=of 3] (5) {Do something};
\path[->]
  (0) edge node {} (1)
  (1) edge node {} (2)
  (2) edge node {} (3)
  (3) edge node {} (4);
\draw[->] (4) -- node[below right,pos=0.2]{N} ++(3,0) |- (2);     
\draw[->] (4) -| node[below left,pos=0.1]{Y} (5);
\draw[->] (5) |- (2); 
\draw[->] (4) --node[right] {maybe} +(0,-1.5);     
\end{tikzpicture}
\end{document}

Answer 2

Немного измененогернотответ (для радости и тренировки):

\documentclass[tikz, margin=3mm]{standalone}
\usetikzlibrary{arrows, chains, positioning, shapes}% added chains
\makeatletter
\tikzset{supress chain/.code={\def\tikz@after@path{}}}% added for suppress joining of nodes
\makeatother

\begin{document}
\begin{tikzpicture}[
            > = latex,
node distance = 5mm and 7mm,% added (not used default value)
  start chain = going below,% activation of chains
action/.style = {draw, thick, on chain, join= by ->},% nodes are in chain and connected by ->
  test/.style = {diamond, draw, thick, shape aspect=2.4, on chain, join= by ->}% node is in the chain and connected by -> with previous node
  ]
\node[action]   (n0) {Data arrival};
\node[action]   (n1) {Coks backoff procedure};
\node[action]   (n2) {Get trigger-frame?};
\node[action]   (n3) {Performs backoff procedure};
\node[test]     (n4) {$b<0$?};
\node[action, 
      supress chain, % this node is not connected with join
      left=of n3]   (n5) {Do something};
\draw[->] (n4) -| node[below,pos=0.25] {Y}  (n5); % left feedback loop
\draw[->] (n5) |- (n0); % left feedback loop
\draw[->] (n4) -|  ([xshift=5mm] n3.east) node[below,pos=0.25] {N} |- (n2); % right feedback loop
\draw[->] (n4.south) -- node[right] {maybe} ++ (0,-1.1);
\end{tikzpicture}
\end{document}

Результаты почти такие же: