Как нарисовать треугольную сетку (неструктурированную сетку) произвольной формы с помощью Tikz?

Question

Я хотел бы нарисовать фигуру, похожую на эту, с помощью Tikz:

Это адаптировано из книги и служит здесь в качестве примера. Это не обязательно должно быть с точно такими же граничными кривыми, потому что я буду использовать его только для представления некоторых терминов (например, тех, что мы видим на рисунке). Контекст: он представляет две области: твердое тело и жидкость с различными пространственными дискретизациями, т. е. две пространственные сетки или решетки, в данном случае треугольную сетку (в моей области мы называем это «неструктурированной» сеткой). Мой главный вопрос: возможно ли автоматически сгенерировать эту неструктурированную сетку с помощью Tikz (или любого другого пакета LaTeX) дляпроизвольныйграница?

Спасибо заранее :)