два диска во вращении вокруг оси z с использованием tikz-3dplot?

Question

Я новичок в tikz-3dplot, хочу нарисовать эту фигуру

Я использовал объяснение, данное вДжон Кормило,

\documentclass[tikz]{standalone}
\usepackage{tikz,tikz-3dplot}
\usetikzlibrary{patterns}% comme shading pour remplir une surface
\begin{document}

%\pgfmathsetmacro{\iAngle}{0}
\tdplotsetmaincoords{70}{110}
\foreach \iAngle in {1,10,...,360}
{
\begin{tikzpicture}[scale=5,tdplot_main_coords]
\coordinate (O) at (0,0,0);
\draw[thick,->] (O) -- (1.5,0,0) node[anchor=north]{$x$};
\draw[thick,->] (O) -- (0,1,0) node[anchor=west]{$y$};
\draw[thick,->] (O) -- (0,0,1) node[anchor=south]{$z$};
\draw[thick, opacity=0.3]
  (0,0,0) -- (1.5,0,0) -- (1.5,1,0) -- (0,1,0) -- cycle;
\fill[pattern=dots,opacity=0.5]
  (0,0,0) -- (1.5,0,0) -- (1.5,1,0) -- (0,1,0) -- cycle; 

  \fill[red,thick] (0,0,0.3) circle (0.3pt) node[left] {$O_1$};

\tdplotsetrotatedcoords{\iAngle}{0}{0}
\begin{scope}[tdplot_rotated_coords]
\draw[red,thick, ->]
 (0.6,0,0.3) -- (1.5,0,0.3) node[above] {$x_1$};
\draw[red,thick, ->]
 (0,0,0.3) -- (0,1,0.3) node[above] {$y_1$};
 \draw[thick, dashed, opacity=1]
  (0,0,0) -- (1.5,0,0);
   \fill[blue,thick] (0.6,0,0.3) circle (0.3pt) node[above] {$A_1$};
    \fill[blue,thick] (1.2,0,0.3) circle (0.3pt) node[above] {$A_2$};
    \draw[pattern=north west lines, pattern color=blue, opacity=0.5 ] (0.6,0,0.3) circle (0.7); 
     \draw[pattern=north west lines, pattern color=green, opacity=0.5 ] (1.2,0,0.3) circle (0.7);
      \draw[thick, dashed, opacity=1]
  (0,0,0.3) -- (0.6,0,0.3);
  \draw[thick, line, opacity=1]
  (0.6,0,0.3) -- (1.2,0,0.3);
\end{scope}
\end{tikzpicture}
}
\end{document}

Я получил следующую фигуру, но она не полная,

как исправить основные координаты в анимации?

как добавить единичные векторы, связанные с дисками?

какой ракурс может дать мне забавный вид?

может ли кто-нибудь помочь мне выполнить эту работу

Answer 1

Я убрал ошибочный lineаргумент, сделал рамку перехода так, чтобы картинка не прыгала, и, что самое важное, сделал окружности ортогональными осям вращения.

\documentclass[tikz]{standalone}
\usepackage{tikz,tikz-3dplot}
\usetikzlibrary{patterns}% comme shading pour remplir une surface
\begin{document}

\pgfmathsetmacro{\RelativeSpeed}{0.3}
\tdplotsetmaincoords{70}{110}
\foreach \iAngle in {1,5,...,360}
{
\begin{tikzpicture}[scale=5,tdplot_main_coords]
\useasboundingbox[tdplot_screen_coords] (-1.8,-1) rectangle (1.4,1.4);
\coordinate (O) at (0,0,0);
\draw[thick,->] (O) -- (1.5,0,0) node[anchor=north]{$x$};
\draw[thick,->] (O) -- (0,1,0) node[anchor=west]{$y$};
\draw[thick,->] (O) -- (0,0,1) node[anchor=south]{$z$};
\draw[thick, opacity=0.3]
  (0,0,0) -- (1.5,0,0) -- (1.5,1,0) -- (0,1,0) -- cycle;
\fill[pattern=dots,opacity=0.5]
  (0,0,0) -- (1.5,0,0) -- (1.5,1,0) -- (0,1,0) -- cycle; 

  \fill[red,thick] (0,0,0.3) circle (0.3pt) node[left] {$O_1$};

\tdplotsetrotatedcoords{\iAngle}{00}{0}
\begin{scope}[tdplot_rotated_coords]
\draw[red,thick, ->]
 (0.6,0,0.3) -- (1.5,0,0.3) node[above] {$x_1$};
\draw[red,thick, ->]
 (0,0,0.3) -- (0,1,0.3) node[above] {$y_1$};
 \draw[thick, dashed, opacity=1]
  (0,0,0) -- (1.5,0,0);
   \coordinate[label=above:$A_1$] (A1) at (0.6,0,0.3);
   \coordinate[label=above:$A_2$] (A2) at (1.2,0,0.3);
   \fill[blue,thick] (A1) circle (0.3pt);
   \fill[blue,thick] (A2) circle (0.3pt);
\end{scope}
\tdplotsetrotatedcoords{\iAngle}{90}{0}
\begin{scope}[tdplot_rotated_coords]
    \draw[pattern=north west lines, pattern color=blue, opacity=0.5 ] (A1) circle (0.7); 
    \draw[pattern=north west lines, pattern color=green, opacity=0.5 ] (A2) circle (0.7);
    \pgfmathsetmacro{\jAngle}{\RelativeSpeed*\iAngle}
    \draw[-latex,blue] (A1) -- ++({-0.7*cos(\jAngle)},{0.7*sin(\jAngle)},0)node[right]{$y_1'$}; 
    \draw[-latex,blue] (A1) -- ++({0.7*sin(\jAngle)},{0.7*cos(\jAngle)},0)node[right]{$x_1'$};  
    \draw[-latex,green] (A2) -- ++(-0.7,0,0)node[right]{$y_2'$};    
    \draw[-latex,green] (A2) -- ++(0,0.7,0)node[right]{$x_2'$}; 
\end{scope}
\tdplotsetrotatedcoords{\iAngle}{00}{0}
\begin{scope}[tdplot_rotated_coords]
      \draw[thick, dashed, opacity=1]
  (0,0,0.3) -- (0.6,0,0.3);
  \draw[thick, -, opacity=1]
  (0.6,0,0.3) -- (1.2,0,0.3);
\end{scope}
\end{tikzpicture}
}
\end{document}

ОБНОВЛЯТЬ: Надеюсь, я ответил на ваши запросы. В этой версии синяя рамка вращается со скоростью 30% от скорости вращения большой рамки. Относительная скорость задается параметром \RelativeSpeed. Вы можете использовать тот же трюк для вращения зеленой рамки или вращать ее с другой скоростью. На самом деле, написание кода довольно простое, однако я борюсь с тем, чтобы преобразовать pdf в анимированный gif. (Почему это так сложно? Почему это занимает так много времени?) Поэтому я бы с нетерпением ждал, чтобы узнать более эффективный способ сделать это.